El sistema de alimentación automática de tubos en cinta suministra los tubos al soporte de tubos; el módulo de avance CNC toma automáticamente los tubos y los sujeta mediante un mecanismo de apriete interno; a continuación, realiza el avance automático según los valores y el programa preestablecidos. Posteriormente, la cabeza de la máquina herramienta CNC de corte de tubos con rodillos de apoyo completa de forma automática la sujeción del tubo, mientras que la herramienta de corte gira para realizar el corte. Los tubos cortados son luego transportados, ordenados y elevados por el sistema de transporte del bastidor de elevación automática, preparándolos para ser capturados por el dedo n.º 1 del manipulador de traslación.

El mecanismo de avance CNC del tubo se desplaza a lo largo de guías lineales montadas en el bastidor mediante una transmisión por cremallera; el cabezal de tensado del mecanismo de avance CNC penetra en el interior del tubo para ejercer una presión de apriete sobre la pared interna del mismo. Dicho cabezal de tensado está montado sobre un brazo voladizo y puede introducirse en el orificio del cabezal de la máquina, lo que permite dejar un margen de corte muy reducido. Además, el mecanismo de avance CNC emplea un control en bucle cerrado, lo que reduce los errores de las parejas de transmisión y mejora la precisión del corte del tubo.

Se dispone de un mecanismo de recogida de sobrantes en el lateral de la máquina herramienta, lo que permite la recolección eficiente de los residuos. El cabezal con disco de cuchillas cuenta con dos posiciones de corte; durante el proceso de corte, el tubo permanece inmóvil mientras el disco gira y corta las virutas, lo que reduce las vibraciones, mejora la precisión del corte y disminuye el consumo energético. Además, se incluye un carro para la recogida de virutas metálicas.

El sistema automático de alimentación de tubos en cinta está compuesto por un soporte de recogida, un soporte de almacenamiento y un mecanismo de elevación. Se coloca el paquete completo de tubos de acero en el soporte de recogida; tras desamarrar manualmente el paquete, el soporte de recogida realiza la alimentación, el soporte de almacenamiento suministra los tubos y el mecanismo de elevación los eleva. Todas estas operaciones están controladas por un programa y se coordinan con la máquina herramienta CNC de corte de tubos sobre rodillos, lo que permite un funcionamiento completamente automático.

Máquina herramienta CNC de alimentación automática de tubos en cinta, corte de tubos con rodillos de apoyo y sistema de levantamiento automático para la organización y el almacenamiento de tubos.

El motor de accionamiento del cabezal está alimentado por un variador de frecuencia, lo que permite una regulación continua de la velocidad. El rango de corte de los tubos de los rodillos de apoyo es de Φ89 a Φ159. En función del diámetro correspondiente, se ajusta la velocidad del motor mediante el variador de frecuencia.

El sistema de organización, almacenamiento y elevación automática de tubos se encarga de transportar, ordenar, almacenar y elevar automáticamente los tubos hasta su posición de posicionamiento, de modo que un manipulador rotatorio de 90° pueda agarrarlos. Cuando se ha completado el corte de un tubo, la unidad de alimentación CNC vuelve automáticamente a la extremidad posterior del tubo para iniciar el siguiente ciclo. La función principal del sistema de organización, almacenamiento y elevación automática de tubos es precisamente almacenar los tubos; así, mientras la unidad de alimentación CNC regresa automáticamente a la extremidad posterior del tubo para preparar el corte del siguiente, se garantiza que las operaciones posteriores, como el mandrinado, puedan ejecutarse sin interrupción.

Parámetros técnicos

Parámetros técnicos de la máquina herramienta CNC de corte automático de tubos con soporte en banda, de rodillos de apoyo y de sistema de elevación autónoma para el ordenamiento y almacenamiento de tubos.